直升飛機傳動系統用油經歷了幾個階段，早期直升機傳動系統采用與活塞發動機相同的潤滑油及礦物型活塞發動機油，其后采用的潤滑油與渦輪發動機相同—合成型酯類發動機油。

  現代直升飛機的發展使得傳動系統體積變小質量變輕，但直升機的功率越來越大，傳動系統承載大，容易產生磨損卡咬和腐蝕，而且直升機在飛行時傳動機械會產生微量的變形，如軸承和齒輪會產生不同軸現象，伴隨產生振動，會加劇磨損咔咬的可能性并產生微振磨損和點蝕，也就要求直升飛機傳動系統潤滑油在極壓抗磨抗氧抗腐等方面更加優秀。

  70～80年代，美英兩國率先研制開發直升飛機傳動系統專用潤滑油，并于1986年2月制定了專用油指標及合成型直升飛機傳動系統潤滑油規范DOD-L-85734 。該規范于2004年6月升級更新為DOD-PRF-85734A規范。目前，國內外先進直升機傳動系統普遍采用專用油，我國也根據最新的DOD-PRF-85734A規范研制了直升機傳動系統合成潤滑油用于新型直升機。